TB6600 kontroller on 2- ja 4-faasiliste samm-mootorite driver. See draiver töötab paljude mootoritega alates Nema 8 kuni Nema 24 ja seda saab kasutada paljudel erinevatel masinatel, näiteks: XY moodulid, märgistamismasinad, laserlõikamine, graveerimismasinad jms. See toetab sammu ja suuna juhtimist (samm / dir). Töö lubamise sisend (ENA) võimaldab mootori voolu välja lülitada. Kasutaja saab määrata mikrosammu ja voolu, millega samm-mootor töötab. Seadistused tehakse kontrolleril asuva 6-suunalise DIP-lüliti abil. Seal on 7 tüüpi mikrosammu (1,2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) ja 8 tüüpi voolu juhtimist (0,7 A, 1,2 A, 1,7 A, 2,2 A, 2,7 A, 2,9 A, 3,2 A). , 4A). Kindluse tagamiseks on kõik juhtsisendid varustatud optoisolatsiooniga. Lai valik toitepingeid 9-42 VDC , muudab selle kasutamiseks universaalseks ja võimaldab kohandamist erinevate valmisjuhtimissüsteemidega.
TB6600 draiveri eelised:
- Väljundvoolu astmeline juhtimine (8 seadet)
- Mootori töö reguleeritav mikrosamm (7 seadet)
- Optoisolated kontrolli sisendid suurendada mürakindlusele
- Suure pinnaga jahutusradiaator, et tagada sobiv töötemperatuur
- Väljundvoolu automaatne juhtimine , mis võimaldab piirata kontrolleri ja mootori kuumenemist
- Kaitse juhtsignaalide vastupidise polaarsuse eest
- Sisseehitatud järgmised kaitsed : ülekuumenemise, ülevoolu ja lühisekaitse kontrolleri väljundis
- Toiteallikas kuni + 42VDC,
- Juhtsignaalide sagedus kuni 200 kHz
- Sobib 4, 6, 8 kontaktiga mootoritele
3. Tehnilised andmed
| Parameeter | Minimaalne | Tüüpiline | Maksimaalne | Ühik |
| Väljundvool | 0.7 | – | 4 | A |
| Toide (DC) | 9 | 24 | 42 | [V] DC |
| Loogikasignaalide vool | 7 | 10 | 16 | [mA] |
| Sisendi impulsi sagedus | 0 | – | 200 | [kHz] |
4. Kontrolleri TB6600 ehitus (pistikute kirjeldus).
P1 juhtsignaalid pistiku tihvtid
 |
Signaal | Funktsioon |
| PUL + | Impulsssignaal: astmesignaali sisend. 5V (TTL) juhtimine | |
| PUL- | ||
| DIR + | Suuna signaal: signaal on madalal või kõrgel tasemel, mis tähistab mootori pöörlemissuunda. | |
| DIR- | ||
| EAW + | Luba signaal: signaal, mida kasutatakse töö lubamiseks/keelamiseks. Pole ühendatud tähendab luba kontrolleri jaoks töötada. | |
| EAW- |
P2 toitepistiku kontaktid
 |
nr pin | Signaal | Funktsioon |
| 1.2 | B-faas | Mootori mähis B (B + ja B- juhtmed) | |
| 3.4 | A-faas | Mootori mähis (A + ja A- juhtmed) | |
| 5 | GND | Alalisvoolu toite maandus | |
| 6 | + Vcc | Alalisvoolu toide, +9V kuni +42V |
Mootori liikumise suund sõltub
mootori mähise juhtmete ühendamise viisist .
Ühe mootorimähise juhtmete vastupidine ühendamine muudab liikumissuuna vastupidiseks.
6 DIP lüliti
 |
Lüliti nr. | Funktsioon |
| 1,2,3 | Kasutatakse mootori töövoolu määramiseks | |
| 4.5.6 | Kasutatakse eraldusvõime määramiseks |
Signaaldioodid
Dioodid näitavad kontrolleri tööolekut. Roheline LED näitab, et toide on sisse lülitatud ja TB6600 ootab suuna (DIR) ja sammu (PUL) signaale. Punane LED näitab tõrget (ühe kaitse rike või aktiveerimine).
Kontrolleril puudub kaitse toite polaarsuse muutmise eest (+ / -). Vale ühenduse korral saab kontroller kohe kahjustada.
RA, RB, RC kontrollerisse sisseehitatud optoisolaatorid – (~ 300Ω) dioodivoolu piiravad takistid, mis on sisseehitatud kontrollerisse TB6600
RP – Valikulised tõmbetakistid (5V RP = 4,7kΩ jaoks, 12V RP jaoks = 10kΩ, 24V puhul RP = 22kΩ)
T1, T2, T3 – transistorid juhtkontrolleris
R01, R02, R03 – täiendavad dioodivoolu piiravad takistid.
Kui TB6600 draiver ei tööta korralikult, tuleks kõigepealt kontrollida, kas probleem on elektriline või mehaaniline. Oluline on dokumenteerida iga probleemi lahendamise samm. Võimalik, et peate hiljem seda dokumentatsiooni vaatama ja selles sisalduvad üksikasjad aitavad meie tehnilise toe töötajaid probleemi lahendamisel suuresti. Paljud liikumisjuhtimissüsteemi tõrked võivad olla seotud elektrimüra, juhtimisseadme tarkvara või juhtmestiku vigadega. Allpool on tabel kõige levinumate probleemidega, millest kliendid on meie tehnilisele toele teatanud.
Kontrollerid on komplekteeritud ja ühendamiseks valmis, suletud korpustesse.
